スキャナーから照射されたレーザーによって、対象物の空間位置情報を取得する計測です。
地上型3Dレーザー(TLS)、UAVレーザー(ULS)、航空レーザー(ALS)、車載型レーザー/モバイルマッピングシステム(MMS)の4つに大別されます。 安全に離れた位置から非接触、ノンプリズムで大量点群データを取得できます。 従来の「単点」の測量ではなく、ごく短時間に大量かつ「面」的な「3次元空間の点群座標」を取得する計測技術です。
LiDAR(Light Detection and Ranging)/ ライダーとも呼ばれ、地上型LiDAR、UAV LiDAR、航空LiDAR、車載型ライダーという呼ばれ方もしています。
近年、自動運転技術に用いられている小型測域センサーが「LiDAR」、TLS、ULS、ALS、MMSは「レーザースキャナー」と区別されていることがあります。また、LiDARとレーザースキャナーの違いについてお問い合わせをいただくこともありますが、測域センサーもレーザースキャナーも「LiDAR」(パルスレーザーの照射によって対象物の距離等を検出するもの)になります。
RIEGL製品は、タイム・オブ・フライト(Time Of Flight:TOF)方式と呼ばれる、測定対象物にレーザー光線を照射してレーザーが返ってくるまでの時間を測定し距離に換算する方式を採用しています。 同時に、レーザーの照射角度から対象物の座標値(X、Y、Z)を算出します。
リーグルのレーザースキャナーについて詳しくは、以下の動画からご確認いただけます。
※英語での紹介
3次元座標(X,Y,Z)以外に、カラー情報(R,G,B)、反射強度、反射率、角度情報(φ,θ)etc… 各点ごとに複数の情報が取得されています。
タイム・オブ・フライト(TOF)の原理について
大気補正について
RIEGL LiDAR 作動原理について
RIEGL LiDAR 波形処理について
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