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雪氷計測向けの特別設計 高速レーザースキャニング オンライン波形分析、マルチターゲット測定
RIEGL VQ-580

製品概要

RIEGL VQ-580 は、シャープな赤外線レーザービームと高速スキャニングメカニズムを駆使して、高速での非接触データ収集を可能にします。 
高精度のレーザー距離測定は、RIEGL社独自のエコーデジタル処理とオンライン波形分析に基づいており、これによって不都合な大気条件下でも優れた測定能力を発揮し、マルチターゲットエコーの測定も可能になっています。
スキャニングメカニズムは高速回転の多面ポリゴンミラーによって行われ、完全にリニアーで、一方向のパラレルスキャンラインが実現されます。
RIEGL VQ-580 は非常にコンパクトで軽量なスキャナーでどのような方向にも、またヘリコプターや無人機のような限られた空間条件でも設置が可能です。 装置は単一電源で作動し、ラインスキャンデータは組み込まれているLAN-TCP/IPインターフェースを経由して出力されます。
バイナリーのデータストリームは、ソフトウエアーライブラリーの RivLib が使えるユーザーソフトで簡単にデコードできます。

RIEGL VQ-580の特長

  • 雪氷計測の為の特別設計
  • エコーデジタル処理とオンライン波形分析による高精度距離測定
  • 高いレーザーパルス繰り返し周波数 - 高速データ収集
  • マルチターゲット測定 - 無制限のターゲット数
  • 完全にリニアーなスキャンライン
  • コンパクト・堅牢・軽量
  • GPSデータ及びSyncパルス(1PPS)用電気的インターフェース
  • IMU取付け用機械的インターフェース
  • 内蔵LAN - TCP/IPインターフェース

RIEGL VQ-580の用途例

  • 氷河のマッピング
  • 雪原のマッピング
  • 湿地草原のマッピング
  • 路線計測

部品構成

  • 360.5×219mm (長さ×幅) 13kg

技術データ

 

レーザー製品分類

クラス3B IEC60825-1:2007

VQ-580.pdf - Adobe Acrobat Professional.jpg

距離測定性能

測定原理 Time-of-flight測定、エコー信号デジタル処理、オンライン全波形分析
パルス繰返しレートPRR1) 50kHz 100kHz 150kHz 200kHz 300kHz 380kHz
有効測定レート
(測定/秒)1),2)
25,000 50,000 75,000 100,000 150,000 190,000
最長測定距離3),4),5)
自然物ターゲット
  ρ≧20%
自然物ターゲット 
 ρ≧60%
1,500m
2,350m
1,100m
1,750m
900m
1,500m
800m
1,300m
650m
1,100m
600m
1,000m
最高測定飛行高度 AGL2) 1,200m
3,950ft
900m
2,950ft
750m
2,450ft
650m
2,150ft
550m
1,800ft
500m
1,650ft
1パルス当たりの
最大ターゲット数
実際的に無制限(詳細はお問い合わせくださ)
1)
概算値
2)
反射率 ρ≧20%、FOV±30°、追加的なロール角 ±5
3)
下記の状況を想定しています。
  • ・ターゲットサイズがレーザービームのスポットサイズより大きい
  • ・平均的な明るさ
  • ・視界 23km
  • ・直角の入射角
4)
曇り空より明るい太陽光の下では、距離が短くなります
5)
マルチタイムアラウンド処理によって不確実性を解消
最短距離 10m
精 度6),7) 25mm
確 度7,)8) 25mm
レーザーパルス
繰返しレート1),9)
380kHzまで
最大有効測定レート1) 190,000測定/秒まで (@380kHzPRR&60°FOV)
エコー信号強度 各エコー信号に対して、16ビット高分解能の強度情報が出力されます。
レーザー波長 近赤外
ビーム広がり角7) 0.2mrd
レーザービーム
フットプリント
22mm@100m 52mm@250m 102mm@500m
6)
精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。
7)
確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
8)
RIEGL社テスト条件下で150mの距離で1σ
9)
ユーザー選択可能

スキャナー性能

スキャナー機構 回転ポリゴンミラー
スキャン範囲 60°(+30°/-30°)
スキャン速度 10~150スキャン/秒
角度ステップ幅 Δθ
(選択可能)
連続する
レーザーショット間
0.003°≦ Δθ ≦0.36°
角度測定分解能 0.001°
内部同期タイマー スキャンデータの実時間同期タイムスタンプ
Scan Sync
(オプション)
スキャナーの回転同期

データインターフェース

設定用 LAN 10/100/1000 Mbit/sec
スキャンデータ出力用 LAN 10/100/1000 Mbit/sec
GPS-システム GPS時間情報を含むデータストリング用にRS232シリアルインターフェース
1PPS同期パルス用にTTL入力

機械的インターフェース

レーザースキャナーへの取付け ベースブロックに取付け(8×M8ねじインサートと6つの取付けスロット
IMUセンサーの取付け 上部、下部に3 x M6ねじインサート 深さ8mm
(内部構造にしっかりと固定されている)

一般的データ

電源入力 18 - 32 VDC
消費電力 標準65W
主 寸 法 360.5 x 219 mm(長さ×幅)
重 量 約13kg
相対湿度 +31℃で最大80% 結露しない事°
保護クラス IP64 防塵・防滴
最大飛行高度
(作動中)
基準海面より5,000m (16,500 ft)
最大飛行高度
(非作動中)
基準海面より5,500m (18,000 ft)
温度範囲 -10℃ ~ +40℃(作動)
-20℃ ~ +50℃(保管)

 

お問い合わせ

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